用机器视觉系统代替人眼来做测量和判断。通过视觉传感器(即图像摄取装置,分CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字信号。图像系统对这些信号进行各种运算来提取目标的特征,进而根据计算的结果来控制机械手以及模组等执行机构动作。
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